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  • 分类:天文学、地球科学 格式:PDF 积分:0 机构:太原理工大学,信息与计算机学院,上海交通大学,电子信息与电气工程学院 上传者:侯世珍 上传时间:

    摘要:提出一种基于多层克隆选择的排序学习方法,将克隆选择理论应用于学习排序函数,对传统克隆选择进行改进,使用一种按层变异的方法和一种多层的克隆选择架构逐步进化抗体库,最终得到最优的排序函数.提出的方法在LETOR基准数据集进行评价,结果表明了算法在多数情况下优于基线算法....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:上海海洋大学,工程学院,上海交通大学,电子信息与电气工程学院 上传者:周礼金 上传时间:

    摘要:针对传统的蒙特卡洛(MC)移动定位方法迭代次数较多、样本数量易衰减、观测值多样性差等缺点,提出了改进的群蒙特卡洛定位(PMCL)机制:采用两重限制手段降低迭代次数;采用蒙特卡洛群对重采样进行精确匹配.基于节点密度、锚节点分布比例、样本数量等参数,对PMCL机制进行理论分析和实验仿真.PMCL机制与其他的基于序列蒙特卡洛(SMC)机制进行性...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海交通大学基建处 上传者:吕波 上传时间:

    摘要:针对Machinekit运动控制平台的速度规划算法存在的加速度突变,拐点速度不平滑等缺点,提出了一种计算简单,速度变化更加平滑,基于剩余位移量前瞻的S型速度规划算法及其离散化计算优化的方法.在分析Machinekit运动控制架构和规划算法的基础上,重新设计其速度规划算法和添加前瞻计算模块,并通过比较离散化与连续化计算情况下的优劣来进行算法...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:上海交通大学,电子信息与电气工程学院,高速电子系统设计与电磁兼容研究教育部重点实验室 上传者:苑彬 上传时间:

    摘要:文章介绍了一种新颖的用于新体制微波凝视成像雷达的关键器件等离子体调制器。文章将从等离子体约束腔、射频激励接口以及等离子体气压气氛配比三个部分进行专门的原理分析与研究设计,并搭建实测平台对等离子体调制器进行性能测试。文章独创地选用具有大偏转角特性的圆柱体结构对等离子体进行赋形,利用等离子体激励能量与电磁波偏转角之间的非线性关系来实现对雷达来...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:上海交通大学上海市信息安全综合管理技术研究重点实验室,电子信息与电气工程学院 上传者:李晓燕 上传时间:

    摘要:随着人工智能的广泛应用,人工智能安全也开始引起人们的关注,其中人工智能对抗攻击已经成为人工智能安全研究热点.为此,介绍了对抗攻击的概念和产生对抗样本的原因,主要因为模型判断边界与真实系统边界的不一致导致对抗空间的存在;论述了几种经典生成对抗样本的方法,包括快速梯度和雅克比映射攻击,对抗攻击的主要思路是寻找模型梯度变化最快方向,按这个方向加...

  • 分类:交通运输 格式:PDF 积分:0 机构:上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海机电工程研究所 上传者:李红霞 上传时间:

    摘要:由于非合作目标的不规则运动,航天器参考系与非合作目标坐标系之间往往存在大角度变换.针对这一问题,提出一种基于牛顿插值的算法实现四元数与欧拉角的变换.与其它文献中提出的算法相比,新的欧拉角表示方法将欧拉角的变换范围扩展至(-∞,+∞).为了验证该方法的有效性,也研究了非合作目标相对于航天器的相对姿态信息,并作为仿真实验的数据.实验结果显示,...

  • 分类:经济 格式:PDF 积分:0 机构:上海交通大学,安泰经济与管理学院,上海交通大学,电子信息与电气工程学院 上传者:段鸿飞 上传时间:

    摘要:OEM电子产品备件服务周期较长,需要供应链提供长期稳定的支持,特别是在量产停产后容易产生采购风险影响产品服务质量.文章通过分析OEM电子产品备件项目采购的特点,运用项目管理方法识别、评价采购风险,并提出风险应对策略,供企业在实际项目中进行参考....

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海宝承自动化设备有限公司 上传者:申海涛 上传时间:

    摘要:针对我国冲床自动化水平低,人工送料效率低且危险性较高的问题,提出了一种基于机器视觉的冲床自动送料机系统设计方案,实现了自动送料、套料、冲压的完整流程.首先用棋盘格标定板对相机进行标定,建立起机床坐标系和图像坐标系之间的联系;然后对采集上来的图像进行处理,获取板料的轮廓、孔洞等信息,进行格式封装后,传输到套料处理模块进行算法套料处理并对冲压...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:上海交通大学,电子信息与电气工程学院 上传者:陈成川 上传时间:

    摘要:采用虚拟同步发电机技术模拟真实同步发电机的旋转惯性和阻尼分量,使得逆变器具有类似于真实发电机所具有的转子特性,从而使得逆变器的输出频率具有一定的抗扰动能力.通过对VSG的阻尼系数D的改进,在控制层面实现了虚拟阻尼的动态变化,在减少频率波动的前提下减小了系统的动态变化时间,并且结合了改进有功-频率控制和电压-无功下垂控制,算例仿真表明,所提...

  • 分类:经济 格式:PDF 积分:0 机构:上海交通大学,安泰经济与管理学院,上海交通大学,电子信息与电气工程学院 上传者:狄振山 上传时间:

    摘要:传统的生产项目在进行项目管理中,风险管理水平往往取决于项目经理的经验备,进而在生产项目中存在较大的主观性,缺少科学合理的风险评价方法.文章基于WBS-RBS、层次分析法和模糊综合评价法,对S公司的生产项目进行客观的风险评价,保证了风险评价过程的规范化....

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